2 組込みシステム
特性と構造
テストの課題？
このスライドの目的
- 他の製品を含めて，広い視野から．
- 参加メンバーの職務担当製品が異なるので
- テストの要素：テスト対象とテスト手段選択
- ここではテスト対象について考えます
- 製品構造のトレンド
- 技術トレンド
2.1 製品とその特性
色々あるがざっくり，車載組込みシステムを区別すると
- エッジ系：装置を制御するドライバー
(1.1) 大型エッジ系：エンジン系
(1.2) 小型エッジ系：エアコン，エアバッグ - 情報系：情報処理の割合が大きい
(2.1) ADAS系：走行安全からレベル4
(2.2) 自動運転系：ROS2など
(2.3) サービス系：カーナビ，その他
- あなたの担当は？ グループnoteに選択を．
車載アーキテクチャから眺める．
製品レベルと関連して，車載アーキテクチャの変化
レガシー型E/Eアーキテクチャ
車載部品を個別に制御する，部品単位のECUとソフトが，多数搭載されているアーキテクチャ．統合型アーキテクチャ
車内，車外のネットワークを介して，統合ECUやエッジECU，さらに車外のクラウドなどとも連携したアーキテクチャ．
E/Eアーキテクチャ
- 電子/電気回路を制御する
- 実体は，部品単位で独立した制御
- ECUは多種多様
- RTOS（BSW）も多種多様
- アプリはRTOSと静的リンク
- CANなどネットはアプリで制御
統合型アーキテクチャ．
統合型アーキテクチャ
- EV車など，後発車両メーカーから始まった
- ROS2など，自動運転，ロボット連携からも
- ネット経由の統合型
- ハードの仮想化
- OSの仮想化
- 車外連携機能
2.2 製品とアーキテクチャ
(1) エッジ系：装置を制御するドライバー
- E/Eアーキテクチャ 配下の製品
- 派生型で「すり合わせ」的な開発継続
- 車種/仕向け部品コスト対応など多様
- 新たな機構部品の出現は減少傾向
- 大型エッジ系はそのまま残る
- 複雑なのはエンジン系
- 派生型で「すり合わせ」的な開発継続
- 統合型アーキテクチャ配下のエッジ製品
- 純粋なエッジ機能は単独エッジECUへ
- 小型エッジ系と統合系は分離
- 直接アクチュエータ制御は困難
- 診断機能やサービス機能は統合ECUへ
- 純粋なエッジ機能は単独エッジECUへ
- 新たなテストの分野：
統合ECU上のアプリに対するテスト技術
(2) 情報系
- E/Eアーキテクチャ 配下の製品
- 既存ADAS系の機能強化は当分続く
- 実装上の制約が多い
- 統合型アーキテクチャ配下の製品
- センサー類はエッジECUへ
- さらにデカい処理はクラウド連携
- 新たなテスト分野：
大規模シミュレーションなど大型化
テスト制約
- テスト対象＝製品：テストの目的
- テスト資源＝実行するスキル
- テスト技法：自由に選べない！！
2.3 ソフトウェアのテスト
- 視点を「ソフトウェア」や
- 「テスト」など基本について
- 再確認します．
ソフトウェアとは
- テストで対象とするのは，
- プログラムと呼ばれます．
- コンピュータに仕事をさせる
- 指示命令の集合です
- 抽象化すると「機能」です
- 機能は，入力を出力に変換する処理
- 左側:プログラムの動作
- 入力を出力に変換
- 右側:テスト
- テスト入力作成
- 結果の確認
テストは
- 適切なテストデータを生成する
- 人手で作る，自動生成，いろいろ
- 結果を確認する
- 正解値を作る＝オラクル設計
- 範囲を監視＝アサーション設計
- 対象に対して．
2.4 テストの課題と製品構造
組込み開発，テストと製品構造
特殊性から困難な問題多い
- 組込みシステムの特徴
職場での課題洗い出す
- 主にテスト関連で
制御対象の特性の理解も
各自で書き出し
- グループnoteで書き出してください．
- 職場で困っている，効率が悪い点
- 自身が困っている/不安や心配
- 仲間が困っている
- 書き出して，整理しましょう．
課題の分類
- グループで議論し分類する
- 例えば
- 工数不足/見積精度
- 設備不足/要員の練度不足
- 製品知識が知らされない
グループで発表
- 課題内容を．
- 困った順位で発表．
次は，
車載組込み・モダンテスト技法 2024