第Ⅰ部 組み込みシステムの特徴

組み込みシステムは,一般的な情報通信システムやPCなどとは全く異なる制御構造です.テストは,テスト対象の特性によって何を確認するのかが変わります.具体的なテストに入る前に,テスト対象について次の観点から説明します.

  1. テスト対象のシステム特性と構造
    テストを特徴づけるのは,テスト対象の特性や構造です.特性とは,機能や振る舞いであり,静的テストと動的テストの要件に関係します.構造は,要素とその関係であり,単体テストや統合テストの要件に関係します.

  2. 種類とソフトの特性と構造
    車載組み込みソフトにもいくつかの種類があります.ETCやカーナビやメーター表示など,制御の対象が情報を扱うもの.エンジンやワイパーなどエネルギーを伴う機構部品を制御するもの.ADASや自動駐車など系統的な制御を行うものがあります.

  3. ビジネスとしての派生開発
    レガシー技術における組み込みソフトの多くは,部品単位でROM記録され,車種や仕向のバリエーションを持ち,派生開発によって多様な対応が行われます.

★参照リンクは後から

  1. ハードリアルタイム制御
  2. タスクの種類と振る舞い
  3. ビジネスモデルと派生開発