第Ⅰ部 組み込みシステムの特徴
組み込みシステムは,一般的な情報通信システムやPCなどとは全く異なる制御構造です.テストは,テスト対象の特性によって何を確認するのかが変わります.具体的なテストに入る前に,テスト対象について次の観点から説明します.
テスト対象のシステム特性と構造
テストを特徴づけるのは,テスト対象の特性や構造です.特性とは,機能や振る舞いであり,静的テストと動的テストの要件に関係します.構造は,要素とその関係であり,単体テストや統合テストの要件に関係します.種類とソフトの特性と構造
車載組み込みソフトにもいくつかの種類があります.ETCやカーナビやメーター表示など,制御の対象が情報を扱うもの.エンジンやワイパーなどエネルギーを伴う機構部品を制御するもの.ADASや自動駐車など系統的な制御を行うものがあります.ビジネスとしての派生開発
レガシー技術における組み込みソフトの多くは,部品単位でROM記録され,車種や仕向のバリエーションを持ち,派生開発によって多様な対応が行われます.
★参照リンクは後から
- ハードリアルタイム制御
- タスクの種類と振る舞い
- ビジネスモデルと派生開発