第Ⅲ部　モダン技術

レガシー技術とモダン技術の境界は何か？ 一企業の観点ではなく，自動車業界とすれば，ICEV (Internal Combustion Engine Vehicle）から EV（Electric Vehicle）や，ADAS（Advanced Driver Assistance Systems）の導入があります．

従来の自動車は，EEアーキテクチャ（Electrical and Electronic Architecture）と呼ばれ，ソフトウェアは，電子制御をアシストする程度の役割りでした．トレンドは SDV（Software-Defined Visibility）と呼ばれる大きな変化です． この変化は，現在進行中なので，次章のポストモダンで説明します．

ここで紹介するモダン技術とは，他分野（ソフトウェア分野のこと）における技術です．具体的には，携帯電話の世界で生じた RTOS から，AndroidやiOS ベースの開発技術などです．

ＥＶメーカなど新興企業では導入済みの技術です．

RTOS関連の技術で，製品（プロダクト）やプロセスの課題解決には限界があった．ソフトウェア技術は，ネットワークを介した分野で飛躍的に発達し，その技術を組み込み開発に導入した成功例が相次いだ．携帯電話の世界では，2005年頃から始まり，AndroidやiOSによって，RTOS系の開発は駆逐された．

車載系でも，2007年に発売されたテスラEVから，統合ECUが始まり，EV車や他の高級車分野で成功を収めている．ツールや技術の共有化が進み，製品開発においては，製品技術にリソースを集中できることが合理化につながってきている．

ADAS拡張－自動運転，V2X（Vehicle-to-Everything），統合ECUと車載アーキテクチャ，アジャイルプロジェクト開発，ROS2（ロボット向けOS 2），自動テストなどについて紹介する．