第Ⅱ部 レガシー技術

レガシー技術とは現行の技術に相当し，1990年の後半から始まり，カイゼンが繰り返し進められた技術です．この技術の前身は，個々のECU対応の機械語で限られた資源（主にメモリー）を効率的に利用するストイックな製品開発が行われていた．

主なカイゼンは，ECU個別機械語からコンパイラーを使ったC/C++への変化，ローバー社が開発したMISRAコーディング規約，RTOSの仕様化（μTRON）などにより技術の共通化が始まった．大規模製品については，AUTOSAR標準（2003年版），モデルベース開発などが導入された．

2010年頃には固まった技術で，その後のカイゼンは，コストダウン/納期短縮を主目的とした製品個別活動が行われてきた．テストでは自動テストが長年の課題であり，高価な静的解析ツールや全分岐テスト支援などが導入さてた．しかし，テストに対する人的資源の効率化には至っていない．

していたが，RTOS製品の購入と共にコンパイラの導入から始まった．ローバー社が開発したMISRAコーディング規約，

，モデルベース開発など，車載業界におけるツールメーカーやチップメーカーの開発支援環境の上で成長した．

AUTOSAR標準のように，共通化による流用促進にも関わらず，大衆車市場では，製品（車載部品）のコスト指向が強く，製品個別のプロセスや技術に分散しており，結合テストや統合テストの実態は異なり，同じ企業内でも製品間での共有は進んでいない．

自動テストの課題が長年に渡って求められているが，残念ながらレガシー技術の上で汎用的に実現した事例は見られない．自動テストについては第Ⅲ部で示す．